梯欧开机器人(苏州)有限公司
TOKK Robot (Suzhou) Co, Ltd.
半导体行业迅猛发展,3C产品对精细装配的需求持续攀升,核心执行部件的性能已成为行业发展的关键之一。例如,IGBT芯片封测设备处理晶圆时,执行部件操作的力度需控制在极其精确的范围内;手机摄像头模组装配中,执行器则要求**的定位精度、柔和的“软着陆”能力,以及超长的使用寿命和稳定性。为满足这些精密制造需求,TOKK投入大量资源进行研发,成功突破量产难题,推出高稳定性的LRA系列直线旋转执行器。该产品已广泛应用于半导体封测、芯片贴装、3C精密装配等领域。

为确保LRA系列产品的可靠性和工艺稳定性,TOKK采用了差异化的技术路线,其核心优势体现在四个方面:
1、精细力控与柔和着陆
TOKK针对不同行程的LRA产品选用了合适的动力源,并通过线性差值补偿算法**补偿了动力源在全行程中的推力波动。这项技术显著降低了温度变化对操作精度的影响,确保执行部件能实现精细的力控操作和可靠的柔和着陆。
2、恒力磁性弹簧技术
TOKK在LRA产品中**采用了创新的恒力磁性弹簧技术。该技术克服了传统机械弹簧在全行程中力值衰减的问题,实现了全行程恒力输出。这**地提高了产品在整个使用寿命周期内的力控稳定性。
3、高精度光编定位
LRA产品的线性和旋转运动均基于直驱技术。TOKK团队历经近一年自主研发,成功开发出高精度光栅编码器,显著提升了直驱系统的定位精度,满足了高精度装配的严苛要求。

4、航天级过程质控
为保障量产产品的质量稳定性,TOKK一方面利用补偿算法的自适应补偿能力提升软件鲁棒性;另一方面,在生产制程控制中引入航天质量控制**进行严格指导。双管齐下,确保了产品批量交付的一致性和可靠性。

TOKK推出的LRA系列直线旋转执行器,集成了精细力控与柔和着陆技术、恒力磁性弹簧技术、高精度光编定位技术以及航天级过程质控等多项创新。这些技术突破为半导体封测、芯片贴装、3C精密装配等行业提供了强有力的核心部件支持。LRA系列的成功研发和量产,为相关领域注入了新的活力,有望进一步推动行业的高速发展。